Divisi Racing Plane (RP) dilaksanakan dalam bentuk sebuah tantangan untuk menyelesaikan sebanyak mungkin terbang membentuk figure-of-eight dalam waktu yang ditentukan secara autonomous mulai dari peluncuran hingga waktu yang tersedia serta dapat mendarat dengan baik. Masingmasing tim akan membuat dokumentasi yang diperlukan pada rentang waktu yang ditentukan yang selanjutnya akan dievaluasi oleh Juri untuk menentukan
Tema Divisi Racing Plane pada KRTI 2020 ini adalah: F.A.T (Fast And on Track), tercepat dan pada lintasan. Lintasan adalah berbentuk angka delapan (figureof-eight).